90年代中期，隨著《超級街頭霸王2X》的推出，CAPCOM也開始從新考慮街霸系列未來的發展。當玩家們對這個系列逐漸失去興趣的時候，1995年3月一款街霸最新作赫然出現在街機店中，那就是《街頭霸王ZERO》！
遊戲從畫風到人物設定都與前作有了雲泥之差，遊戲畫面與卡通效果十分接近而動作則比X要流暢的多。這是CAPCOM徹底改造了《街頭霸王2》引擎後的成果。而系統上的變化也同樣是革命性的。空中防禦、三段超必殺技與防禦反擊技等令這個遊戲發生了前所未有的變化。一時間街霸旋風再度席卷了大小街機廳。不過《街頭霸王ZERO》在很多方面也存在著不足，人物數量大幅度縮水和場地嚴重重複都令玩家對此産生了抱怨。本版本沒有最終boss，選用不同的人物，最後一關會有不同的守關人（也都是可選人物）。
1996年3月CAPCOM在《街頭霸王ZERO》基礎上推出了大幅度強化後的《街頭霸王ZERO2》CAPCOM宣稱ZERO2才是ZERO系列的完成品，事實上也的確如此。本作從推出至今都被愛好者奉爲經典中的經典，足見遊戲出色之處。在系統方面除了繼承前作外還增加了OC技(ORIGIN COMBO)，這是消耗必殺能量糙後自己原創超必殺技的系統。這個系統對于格鬥遊戲來講是一個革命性的突破。而多達18+2的空前角色數也令玩家爲之歡呼。從整體遊戲平衡性來講本作是最爲平衡的一作(殺意隆、真豪鬼除外)，由于加入了OC技，使每個角色都有自己獨特的打法。以往那種強弱角色的定式被打破，也使公平對戰成爲可能。《街頭霸王ZERO2》能獲得如此巨大的支持也就不足爲奇了。此版本與前版相同，也沒有最終boss，但達成一定條件後，會遇到隱藏BOSS真豪鬼。另外，殺意隆首次出現于街霸系列遊戲之中。
1998年7月《街頭霸王ZERO3》背負著玩家極大的期望登場了。由于在軟件上有了大幅度的提高，同爲CPS2機版的《街頭霸王ZERO3》表現出了驚異的畫面素質。本作的角色大幅度增加達到了史無前例的28位之多。遊戲模式也分爲繼承ZERO系統的V模式與繼承ZERO2系統的A模式以及繼承X系統的X模式。這些模式中的角色在必殺技與攻擊力方面有很大的差異，因此本作也是全系列中角色變化最豐富的一部作品。而防禦槽浮空攻擊與空中投擲技的增加都使遊戲系統更加趨于完善。可以說《街頭霸王ZERO3》是ZERO系列進化的最終形態。本作最終boss是維嘉，小boss是六月和七月（兩人同時出現，玩家需要同時擊敗此二人）。另外，本作後來移植到了掌機上，增加了幾個卡普空其他遊戲的經典人物。
