《魔界戰記1》是日本一開發的被稱爲史上最凶SRPG系列作品的第一部。本作將歡樂惡搞的劇情和高難的策略戰鬥結合在了一起，精致的2D畫面和多種玩法的系統也讓遊戲的樂趣更多。
拉哈魯：本作品的主角。魔王克裏切夫斯科伊與身爲魔女見習生而來到魔界學習的人類母親之間所生的半惡魔。在父親死後，以繼承魔王爲目標。年齡爲1313 歲，是主要角色的三人中最年輕的。在遊戲剛開始時的個性十分的自我中心、任性妄爲、冷血，擁有與魔王兒子的身份十分相配的個性。非常討厭愛、溫柔、光明與 積極之類的話語、以及大胸脯的女性（弱點......）。之後，遊戲中提到拉哈魯如此的否定愛的原因是出至于母親的死。由于與芙蓉的相遇，而開始展現出身爲王者的度量及和善。 擁有著非常強大的力量，能以一人之力將侵入魔界、超過200萬人的宇宙大艦隊殲滅（而且是在手下留情的狀態下）。（此爲BAD END之一）最後因幫助芙蓉重生，變成了一只普利尼（變成普利尼後還戴著芙蓉給的項鏈）。
艾多娜：拉哈爾的家臣。與芙蓉相同，都是屬于本作品的女主角。但是和芙蓉相較之下，艾多娜比較像是吉祥物之類的角色。年齡爲1470歲。非常有野心。比任 何人都愛好自由，絕對不饒恕妨礙她自己的人。如果提及胸圍之類的話題，艾多娜被會激怒。初期對拉哈魯存在者一種好玩觀察一下，隨時都可能背叛的心態，在魔界戰記1後期産生認同成爲拌嘴的夥伴。至今仍然對逝世的前任魔王克裏切夫斯科伊展現出絕對的忠誠心。在隱 藏的房間內可以查閱到描述艾多娜的過去及心境的日記（聯合了某人背叛呢）。最後，成爲了魔神。
芙蓉：本作品的女主角。奉大天使拉明頓的命令，而前來魔界暗殺魔王的天使見習生。年齡爲1509歲，是主要角色的三人之中年紀最大的一位。是個時常將愛挂在口中的愛之狂熱者。有著溫和的個性、天然呆、常會發出讓周遭的人們不解的發言。其實很喜歡戰隊、變身英雄、及超級機器人等物。主要爲使用魔法。故事中，因在魔界傷及了無辜的天使，被拉明頓變成百合花。在魔界戰記4代裏面成爲了天使長。
魔王克裏切夫斯科伊去世後，以前在魔王支配下的魔物們開始爭奪魔王的寶座，使得魔界處于群雄分割的亂世中。經過兩年之後，魔王的兒子拉哈爾從長眠中醒來，了解父親死亡、衆多惡魔假魔王之名胡作非爲，于是決定以魔王寶座爲目標，並去修理那些不知好歹的笨蛋們，就這樣率領手下開始了魔界稱霸的爆笑冒險！
